Kecepatan udara (bahasa Inggris: airspeed) adalah kecepatan pesawat relatif terhadap udara. Di antara konvensi umum untuk kecepatan udara yang memenuhi syarat indikasi kecepatan udara ("IAS"), kecepatan udara terkalibrasi ("CAS"), kecepatan udara setara ("EAS"), dan kecepatan udara sejati ("TAS").
Kecepatan udara terindikasi adalah apa yang dibaca pada pengukur kecepatan udara yang terhubung ke sistem pitot-static; kecepatan udara terkalibrasi diindikasikan kecepatan udara disesuaikan dengan posisi sistem pitot dan kesalahan pemasangan; dan kecepatan udara yang setara dikalibrasi, kecepatan udara yang disesuaikan untuk efek kompresibilitas. Kecepatan udara yang sebenarnya adalah kecepatan udara yang setara yang disesuaikan dengan kepadatan udara, dan juga kecepatan pesawat udara yang diterbangkannya.[1] Kecepatan udara yang dikalibrasi biasanya dalam beberapa knot dari kecepatan udara yang ditunjukkan, sementara kecepatan udara yang setara berkurang sedikit dari CAS saat ketinggian pesawat meningkat atau pada kecepatan tinggi.